A Usina Hidrelétrica Rio das Pedras, do tipo bacia de acumulação, localiza-se no rio das Velhas, a jusante da confluência com o rio das Pedras, no município de Itabirito, a 75 quilômetros de Belo Horizonte, estado de Minas Gerais. Foi projetada e construída pela firma Kemnitz, para atender à necessidade premente de aumentar a potência do sistema de Belo Horizonte. Inaugurada em 1908, contava com duas unidades geradoras de 600 kW cada. A usina constituía-se de pequena barragem de concreto gravidade, com altura máxima de 10 metros e 40 metros de extensão. Em 1914, foi instalada a terceira unidade geradora, também com 600 kW de potência. Em 1923, para aumentar a potência instalada da usina, foram iniciadas as obras de construção de novo barramento, a jusante do primeiro, com 32 metros de altura e 148,10 metros de comprimento, permitindo que, em 1925, entrasse em operação a quarta unidade geradora, com 2.320 kW de potência. Entre 1928 e 1929, foram instaladas as unidades 5 e 6, com capacidade de 2.320 kW e 4.640 kW, respectivamente. Em 1961, as três primeiras unidades instaladas na usina foram desativadas e, posteriormente, vendidas à Companhia Morro Velho, ficando a usina com as atuais unidades 4, 5 e 6, totalizando potência nominal de 9.280 kW. Em 1974, a usina passou a ser operada pela, então, Centrais Elétricas de Minas Gerais S.A. (Cemig), que obteve a sua concessão através do Decreto n.º 75.576, de 19 de setembro do mesmo ano. A usina encontra-se atualmente em operação.