No ano de 1970, Milton Carneiro, tomou posse como diretor-técnico da Companhia Paranaense de Energia Elétrica - Copel. Milton Martins Carneiro atuou em importantes empresas elétricas. No ano de 1982, Martins Carneiro foi convidado a compor o Conselho de Administração das Centrais Elétricas do Amazonas S.A. - Celetramazon. No ano seguinte, indicado por Mario Bhering, o engenheiro compôs o Conselho de Administração da Sociedade Anônima de Eletrificação Paraíba - Saelpa.

Carneiro também trabalhou como assessor da Diretoria de Planejamento e Engenharia - DPE, sendo chamado na ocasião do Programa Nacional de Desestatização, em 1997, abrindo o número de parceiros para os estudos e projetos referentes ao tema. Milton Martins Carneiro desempenhou função no Departamento de Engenharia de Geração da Eletrobras, ainda em novembro de 2012.